일단 스펙상으로는 문제는 없어보입니다.

무부하시에는 말이죠

l298n의 모터 전원역시 2.5V부터 가능하니 문제는 없어보이고요

혹시 신호를 연결하는 부분에서 모터와 동일한 전원을 사용하고있는건 아닌지요?

회로부분과 별도로 분리한 전원을 사용하셔야합니다.

gnd는 공통으로 묶어야하고요.

모터 4개라도 부하가 없거나 작을시에는 크게 문제가 되지는 않을듯싶습니다.

배선연결이 잘되어있다면요 혹시 문제가 있을수있으니 구동시 배터리와

 l298n의 온도를 수시로 체크해보시기 바랍니다.

 [ Original Message ]

The Tamiya 9801112M Mabuchi FA-130 motor is the motor included in many of the Tamiya gearboxes.

Basic specifications:
Operating voltage: 1.5-3 V
No-load speed at 3 V: about 12,300 RPM
Stall current at 3 V: about 2.10 A
Stall torque at 3 V: about 36 g-cm
This motor is intended for 3 V operation; running it at higher voltages will shorten its lifetime.
General specifications
Minimum operating voltage:1.5 V
Maximum operating voltage:3 V

http://www.amazon.co.uk/Tamiya-980112M-Mabuchi-FA-130-Motor/dp/B007XEXSY6

이제품이에요. 보통 완구나 기본스톡모터로 들어가있는 흔하디 흔한 그 모터 맞습니다.

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모터의 스펙보다 엄청 높게잡은 모터드라이버와 배터리에요 ㅠㅠ

파워서플라이나 오실로스코프가 물론 있으면 좋겠는데

전부 독학 & 개인돈으로 작업중이라 그런것이 없네요..

무슨 방법이 없는지..

요상하게도 기존 l298n dual을 2개 병렬, 단일전원(7.4v lipo)연결로 주면  4채널도 문제없이 씽씽 돌아가더라구요 ..

그럼 결국 이 모듈이 원하는 voltage 수가 따로 있다는건데 말이죠..