The Tamiya 9801112M Mabuchi FA-130 motor is the motor included in many of the Tamiya gearboxes.

Basic specifications:
Operating voltage: 1.5-3 V
No-load speed at 3 V: about 12,300 RPM
Stall current at 3 V: about 2.10 A
Stall torque at 3 V: about 36 g-cm
This motor is intended for 3 V operation; running it at higher voltages will shorten its lifetime.
General specifications
Minimum operating voltage:1.5 V
Maximum operating voltage:3 V

http://www.amazon.co.uk/Tamiya-980112M-Mabuchi-FA-130-Motor/dp/B007XEXSY6

이제품이에요. 보통 완구나 기본스톡모터로 들어가있는 흔하디 흔한 그 모터 맞습니다.

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모터의 스펙보다 엄청 높게잡은 모터드라이버와 배터리에요 ㅠㅠ

파워서플라이나 오실로스코프가 물론 있으면 좋겠는데

전부 독학 & 개인돈으로 작업중이라 그런것이 없네요..

무슨 방법이 없는지..

요상하게도 기존 l298n dual을 2개 병렬, 단일전원(7.4v lipo)연결로 주면  4채널도 문제없이 씽씽 돌아가더라구요 ..

그럼 결국 이 모듈이 원하는 voltage 수가 따로 있다는건데 말이죠..