° 메인보드 + MCU 보드 + TEXT LCD +  DC 5v아답터 + RS-232 케이블 + USB시리얼컨버터(RS-232C)(옵션품)

   ° Gyro Sensor Module  가속도 센서 모듈 (MMA7361)

   ° 3-Axis Sensor Module  3축 자이로+3축 가속도 센서 모듈 (MPU-6050)

   ° Sonar Sensor Module  초음파 센서 모듈 (HC-SR04)

   ° Bluetooth module  블루투스 무선 통신 모듈 (BC04)

   ° USB-ISP

   ° Wifi Module  와이파이 무선 통신 모듈

  ° AL 케이스

1.     개요

Atmel사의 atmega128은 기본적인 입출력과 3가지 방식의 통신 그리고 ADC, 타이머등 다양한 기능을 수행할 수 있다.

하지만 이런 다양한 기능을 배우고 익히기 위해서는 훌륭한 교재와 학습기기가 꼭 필요하다. 기본에 충실한 교재로 학습하여 어느 정도 수준에 올랐다면 다양한 기능을 응용하여 여러 가지 기능을 구현해볼 수 있어야 한다.

하지만 시중에 나와있는 학습용 보드들은 너무 기본적인 기능만을 갖추고 있거나 너무 복잡한(어려운) 기능을 갖추고 있는 경우가 대부분이다. 그리고 대부분의 포트가 고정되어 원하는 기능으로 변경하여 사용하기가 쉽지 않다.

사용자가 익히고 싶은 기능이 포함된 보드를 구하기도 쉽지가 않다. 그러다 보니 막상 비싼 보드를 구입하고 나서 몇 번 사용하지도 못하고 구석에서 먼지가 쌓이는 경우가 대부분이다.

Kut-128_comm_board는 기본적인 기능과 다양한 모듈을 사용자가 원하는 방식으로 구성할 수 있게 제작되었다. 거기다 기본이 되는 메인보드와 MCU보드, Text LCD 그리고 아답터를 제외하고 모든 모듈(Dot_matrix,가속도센서, 가속도/자이로센서등)은 옵션으로 구매할 수 있어 가격적인 부분에서도 사용자가 원하지 않은 기능에 대해 비용을 지불하지 않아도 된다. 또한 확장포트에 점퍼케이블을 연결하여 모듈을 외부에 간편하게 연결하여 좀더 다양한 기능(joy_stick, RTC모듈, 각종 센서등)을 사용할 수도 있다.

그리고 3가지의 전원(5V,3.3V,2.5V)를 지원하므로 큰 전력을 필요로 하는 모듈이나 장치가 아니라면 별도의 레귤레이터나 파워서플라이 없이 모듈에 전원을 쉽게 공급할 수 있다. 

2.     특징

 Kut-128_comm_board는 atmega128에서 제공하는 2개의 USART0,1과 I2C, TWI 3가지 기능을 사용자가 간편하게 사용할 수 있도록 하기 위해서 통신모듈과 센서모듈을 탈부착 할 수 있도록 설계하였다.

I2C와 SPI는 외부장치와 통신에도 사용되지만 최근 많이 공급되는 다양한 센서나 디스플레이 모듈에 데이터를 송수신 할 때도 사용된다.

이 보드에서는 I2C를 이용하여 MPU6050 가속도센서에서 여러 가지 데이터를 읽어 올 수 있도록 설계되어있다.

그리고 2개의 USART를 이용하여 RS-232와 Bluetooth(Wi-Fi)를 동시에 사용하여 PC,노트북 또는 스마트기기(스마트폰, 태블릿 PC)와 데이터를 송수신할 수 있다.

SPI는 확장포트로 만들어 외부에 통신이 필요한 모듈을 점퍼케이블을 이용하여 손쉽게 연결할 수 있으며 기본적인 입출력 포트로 사용할 수도 있다.

Kut-128_comm_board는 그 외에도 다양한 기능을 지원하는데

       ° 8개의 고휘도 Blue LED 

   ° 숫자 표시용 4Ch FND 

   ° 2가지의 Dot_matrix (3color, 1color) 

   ° 2X16 Text-LCD   

   ° 4개의 외부 인터럽트용 Key 

   ° 초음파 센서 

   ° ADC용 3축 가속도 센서 

   ° 전압센서(VR2) 

   ° 온도센서 

등이 있으며 다음에서 보드의 전반적인 기능에 대해 설명한다.

3.   기능

 

 

 

순번	기능	설명	기타
1	초음파센서 (HC-SR04)	초음파를 발생하여 거리등을 계산하는데 사용한다.
2	4Digit 7-Segment	4개의 숫자표시가 가능
3	아나로그 가속도센서(MMA7361)	X,Y,Z 3축의 아나로그 출력
4	Digital 가속도센서(MPU-6050)	I2C통신이 가능하며 3축 가속도센서+3축 자이로센서+온도측정가능
5	Wi-Fi Module	Wi-Fi통신용 모듈(USART1) ※주의 : Bluethooth모듈과 동시 사용은 안되며 RS-232와는 가능함
6	RS-232용 커넥터	Max232를 사용한 RS-232통신 (USART0)
7	Wi-Fi용 Reset SW	Wi-Fi모듈 리셋 또는 공장초기화 기능
8	Bluetooth Module (BC04)	블루투스통신용 모듈(USART1) ※주의 : Wi-Fi모듈과 동시 사용은 안되며 RS-232와는 가능함
9	2X16 Text LCD	2줄에 총 32개의영문 표시가능
10	Atmega128	Atmega128a-au
11	LED Part	8개의 LED제어
12	외부인터럽트 SW	스위치기능또는 외부인터럽트 발생용
13	3Color Dotmatrix	LED Part와 1Color Dotmatrix와 같이사용할수없음(플랫케이블사용)
14	1Color Dotmatrix	LED Part와 3Color Dotmatrix와 같이사용할수없음(플랫케이블사용)

 

★ 보드 테스트용 안드로이드 어플 동영상

※ 기타모듈(별도옵션판매품) : USB 시리얼 컨버터(RS-232C)

- RS232포트가 없는 PC에 RS232신호를 USB신호로 변환해주는 통신컨버터이며,

  보드의 RS232커넥터에 다이렉트 또는 RS232케이블을 연결해서 사용할수있습니다.

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