ÄÁÅÙÃ÷ ¹Ù·Î°¡±â


»óǰºÐ·ù¸Þ´º

ÀÌÀü Á¦Ç° º¸±â

´ÙÀ½ Á¦Ç° º¸±â

Å©°Ôº¸±â

[] KUT-128 ÅëÇÕ_COM ½ÇÇè ŰƮ(¾Ë·ç¹Ì´½C, Full set)

() ÇØ¿Ü¹è¼Û °¡´É

KUT-128 ÅëÇÕ_COM ½ÇÇè ŰƮ(¾Ë·ç¹Ì´½C, Full set) ±âº» Á¤º¸
ÆÇ¸Å°¡ 330000
¼ÒºñÀÚ°¡ 0
Àû¸³±Ý
  • 3,300 (1%)
  • ¹«ÅëÀå °áÁ¦½Ã Àû¸³±Ý 0( %) ¹«
  • Ä«µå °áÁ¦½Ã Àû¸³±Ý 0( %) Ä«
  • ½Ç½Ã°£ °èÁ ÀÌü½Ã Àû¸³±Ý 0( %) ½Ç
  • Àû¸³±Ý °áÁ¦½Ã Àû¸³±Ý 0( %) Àû
  • ÈÞ´ëÆù °áÁ¦½Ã Àû¸³±Ý 0( %) ÈÞ
¹«ÀÌÀÚÇÒºÎ
Á¦Á¶»ç
¿ø»êÁö
»óǰÄÚµå KT00AA0004
¼ö·®

updown

±¹³»/ÇØ¿Ü¹è¼Û
±³Àç
±âŸ¸ðµâ

Àå¹Ù±¸´Ï ´ã±â °ü½É»óǰ µî·Ï Ãßõ ¸ÞÀÏ º¸³»±â

¼îÇÎ °è¼ÓÇϱ⠹ٷΠ±¸¸ÅÇϱâ

event

»óǰ»ó¼¼Á¤º¸


¡Ú °ü·Ã »óǰ ¹× ÀÚ·á

 1) KUT-128_COM ¸Þ´º¾ó

 2) KUT-128_COM ¿¹Á¦¼Ò½º

 3) ATmega128 ±âÃÊ¿ÍÀÀ¿ë¥°µµ¼­

 4) º¸µåÅ×½ºÆ®¿ë ¾Èµå·ÎÀÌµå ¾îÇà ´Ù¿î·Îµå

 5) DC¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿Çغ¼¼öÀÖ´Â K_MOTOR1¸ðµâ ¹× ¿¹Á¦

 6) ½ºÅ×ÇθðÅ͸¦ ±¸µ¿Çغ¼¼öÀÖ´Â K_MOTOR2¸ðµâ ¹× ¿¹Á¦

 7) RC¼­º¸¸ðÅÍ ±¸µ¿ ¿¹Á¦

 8) GPS ¸ðµâ(BS-280)À» ÀÌ¿ëÇÑ ¾Ë¶÷½Ã°è ¿¹Á¦


¡Ú »óǰ ±¸¼º


   ¡Æ ¸ÞÀκ¸µå + MCU º¸µå + TEXT LCD +  DC 5v¾Æ´äÅÍ + RS-232 ÄÉÀ̺í + USB½Ã¸®¾óÄÁ¹öÅÍ(RS-232C)(¿É¼Çǰ)


   ¡Æ Gyro Sensor Module  °¡¼Óµµ ¼¾¼­ ¸ðµâ (MMA7361)


   ¡Æ 3-Axis Sensor Module  3Ãà ÀÚÀÌ·Î+3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼­ ¸ðµâ (MPU-6050)


   ¡Æ Sonar Sensor Module  ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­ ¸ðµâ (HC-SR04)


   ¡Æ Bluetooth module  ºí·çÅõ½º ¹«¼± Åë½Å ¸ðµâ (BC04)


   ¡Æ USB-ISP


   ¡Æ Wifi Module  ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¹«¼± Åë½Å ¸ðµâ


  ¡Æ AL ÄÉÀ̽º





1.     °³¿ä


Atmel»çÀÇ atmega128Àº ±âº»ÀûÀÎ ÀÔÃâ·Â°ú 3°¡Áö ¹æ½ÄÀÇ Åë½Å ±×¸®°í ADC, ŸÀÌ¸Óµî ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.


ÇÏÁö¸¸ ÀÌ·± ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ¹è¿ì°í ÀÍÈ÷±â À§Çؼ­´Â ÈǸ¢ÇÑ ±³Àç¿Í ÇнÀ±â±â°¡ ²À ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ±âº»¿¡ Ãæ½ÇÇÑ ±³Àç·Î ÇнÀÇÏ¿© ¾î´À Á¤µµ ¼öÁØ¿¡ ¿Ã¶ú´Ù¸é ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ÀÀ¿ëÇÏ¿© ¿©·¯ °¡Áö ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇØº¼ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.


ÇÏÁö¸¸ ½ÃÁß¿¡ ³ª¿ÍÀÖ´Â ÇнÀ¿ë º¸µåµéÀº ³Ê¹« ±âº»ÀûÀÎ ±â´É¸¸À» °®Ãß°í Àְųª ³Ê¹« º¹ÀâÇÑ(¾î·Á¿î) ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Â °æ¿ì°¡ ´ëºÎºÐÀÌ´Ù. ±×¸®°í ´ëºÎºÐÀÇ Æ÷Æ®°¡ °íÁ¤µÇ¾î ¿øÇÏ´Â ±â´ÉÀ¸·Î º¯°æÇÏ¿© »ç¿ëÇϱⰡ ½±Áö ¾Ê´Ù.


»ç¿ëÀÚ°¡ ÀÍÈ÷°í ½ÍÀº ±â´ÉÀÌ Æ÷ÇÔµÈ º¸µå¸¦ ±¸Çϱ⵵ ½±Áö°¡ ¾Ê´Ù. ±×·¯´Ù º¸´Ï ¸·»ó ºñ½Ñ º¸µå¸¦ ±¸ÀÔÇÏ°í ³ª¼­ ¸î ¹ø »ç¿ëÇÏÁöµµ ¸øÇÏ°í ±¸¼®¿¡¼­ ¸ÕÁö°¡ ½×ÀÌ´Â °æ¿ì°¡ ´ëºÎºÐÀÌ´Ù.


Kut-128_comm_board´Â ±âº»ÀûÀÎ ±â´É°ú ´Ù¾çÇÑ ¸ðµâÀ» »ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô Á¦À۵Ǿú´Ù. °Å±â´Ù ±âº»ÀÌ µÇ´Â ¸ÞÀκ¸µå¿Í MCUº¸µå, Text LCD ±×¸®°í ¾Æ´äÅ͸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í ¸ðµç ¸ðµâ(Dot_matrix,°¡¼Óµµ¼¾¼­, °¡¼Óµµ/ÀÚÀ̷μ¾¼­µî)Àº ¿É¼ÇÀ¸·Î ±¸¸ÅÇÒ ¼ö ÀÖ¾î °¡°ÝÀûÀÎ ºÎºÐ¿¡¼­µµ »ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÇÏÁö ¾ÊÀº ±â´É¿¡ ´ëÇØ ºñ¿ëÀ» ÁöºÒÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ µÈ´Ù. ¶ÇÇÑ È®ÀåÆ÷Æ®¿¡ Á¡ÆÛÄÉÀ̺íÀ» ¿¬°áÇÏ¿© ¸ðµâÀ» ¿ÜºÎ¿¡ °£ÆíÇÏ°Ô ¿¬°áÇÏ¿© Á»´õ ´Ù¾çÇÑ ±â´É(joy_stick, RTC¸ðµâ, °¢Á¾ ¼¾¼­µî)À» »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.


±×¸®°í 3°¡ÁöÀÇ Àü¿ø(5V,3.3V,2.5V)¸¦ Áö¿øÇϹǷΠū Àü·ÂÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ¸ðµâÀ̳ª ÀåÄ¡°¡ ¾Æ´Ï¶ó¸é º°µµÀÇ ·¹±Ö·¹ÀÌÅͳª ÆÄ¿ö¼­ÇöóÀÌ ¾øÀÌ ¸ðµâ¿¡ Àü¿øÀ» ½±°Ô °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. 





2.     Ư¡


 Kut-128_comm_board´Â atmega128¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â 2°³ÀÇ USART0,1°ú I2C, TWI 3°¡Áö ±â´ÉÀ» »ç¿ëÀÚ°¡ °£ÆíÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çϱâ À§Çؼ­ Åë½Å¸ðµâ°ú ¼¾¼­¸ðµâÀ» Å»ºÎÂø ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èÇÏ¿´´Ù.


I2C¿Í SPI´Â ¿ÜºÎÀåÄ¡¿Í Åë½Å¿¡µµ »ç¿ëµÇÁö¸¸ ÃÖ±Ù ¸¹ÀÌ °ø±ÞµÇ´Â ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼­³ª µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¸ðµâ¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼Û¼ö½Å ÇÒ ¶§µµ »ç¿ëµÈ´Ù.


ÀÌ º¸µå¿¡¼­´Â I2C¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© MPU6050 °¡¼Óµµ¼¾¼­¿¡¼­ ¿©·¯ °¡Áö µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÐ¾î ¿Ã ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÇ¾îÀÖ´Ù.


±×¸®°í 2°³ÀÇ USART¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© RS-232¿Í Bluetooth(Wi-Fi)¸¦ µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÏ¿© PC,³ëÆ®ºÏ ¶Ç´Â ½º¸¶Æ®±â±â(½º¸¶Æ®Æù, ÅÂºí¸´ PC)¿Í µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼Û¼ö½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.


SPI´Â È®ÀåÆ÷Æ®·Î ¸¸µé¾î ¿ÜºÎ¿¡ Åë½ÅÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµâÀ» Á¡ÆÛÄÉÀ̺íÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼Õ½±°Ô ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ±âº»ÀûÀÎ ÀÔÃâ·Â Æ÷Æ®·Î »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.


Kut-128_comm_board´Â ±× ¿Ü¿¡µµ ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» Áö¿øÇϴµ¥


       ¡Æ 8°³ÀÇ °íÈÖµµ Blue LED 


   ¡Æ ¼ýÀÚ Ç¥½Ã¿ë 4Ch FND 


   ¡Æ 2°¡ÁöÀÇ Dot_matrix (3color, 1color) 


   ¡Æ 2X16 Text-LCD   


   ¡Æ 4°³ÀÇ ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ®¿ë Key 


   ¡Æ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼­ 


   ¡Æ ADC¿ë 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼­ 


   ¡Æ Àü¾Ð¼¾¼­(VR2) 


   ¡Æ ¿Âµµ¼¾¼­ 


µîÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ´ÙÀ½¿¡¼­ º¸µåÀÇ Àü¹ÝÀûÀÎ ±â´É¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇÑ´Ù.


3.   ±â´É


 


 


 


 

¼ø¹ø

 

 

±â´É

 

 

¼³¸í

 

 

±âŸ

 

1

ÃÊÀ½ÆÄ¼¾¼­

(HC-SR04)

ÃÊÀ½ÆÄ¸¦ ¹ß»ýÇÏ¿© °Å¸®µîÀ» °è»êÇϴµ¥ »ç¿ëÇÑ´Ù.

 

2

4Digit 7-Segment

4°³ÀÇ ¼ýÀÚÇ¥½Ã°¡ °¡´É

 

3

¾Æ³ª·Î±×

°¡¼Óµµ¼¾¼­(MMA7361)

X,Y,Z 3ÃàÀÇ ¾Æ³ª·Î±× Ãâ·Â

 

4

Digital

°¡¼Óµµ¼¾¼­(MPU-6050)

I2CÅë½ÅÀÌ °¡´ÉÇϸç

3Ãà °¡¼Óµµ¼¾¼­+3Ãà ÀÚÀ̷μ¾¼­+¿ÂµµÃøÁ¤°¡´É

 

5

Wi-Fi Module

Wi-FiÅë½Å¿ë ¸ðµâ(USART1)

¡ØÁÖÀÇ : Bluethooth¸ðµâ°ú µ¿½Ã »ç¿ëÀº ¾ÈµÇ¸ç RS-232¿Í´Â °¡´ÉÇÔ

 

6

RS-232¿ë Ä¿³ØÅÍ

Max232¸¦ »ç¿ëÇÑ RS-232Åë½Å

(USART0)

 

7

Wi-Fi¿ë Reset SW

Wi-Fi¸ðµâ ¸®¼Â ¶Ç´Â °øÀåÃʱâÈ­ ±â´É

 

8

Bluetooth Module

(BC04)

ºí·çÅõ½ºÅë½Å¿ë ¸ðµâ(USART1)

¡ØÁÖÀÇ : Wi-Fi¸ðµâ°ú µ¿½Ã »ç¿ëÀº ¾ÈµÇ¸ç RS-232¿Í´Â °¡´ÉÇÔ

 

9

2X16 Text LCD

2ÁÙ¿¡ ÃÑ 32°³ÀÇ¿µ¹® Ç¥½Ã°¡´É

 

10

Atmega128

Atmega128a-au

 

11

LED Part

8°³ÀÇ LEDÁ¦¾î

 

12

¿ÜºÎÀÎÅÍ·´Æ® SW

½ºÀ§Ä¡±â´É¶Ç´Â ¿ÜºÎÀÎÅÍ·´Æ® ¹ß»ý¿ë

 

13

3Color Dotmatrix

LED Part¿Í 1Color Dotmatrix¿Í °°ÀÌ»ç¿ëÇÒ¼ö¾øÀ½(Ç÷§ÄÉÀ̺í»ç¿ë)

 

14

1Color Dotmatrix

LED Part¿Í 3Color Dotmatrix¿Í °°ÀÌ»ç¿ëÇÒ¼ö¾øÀ½(Ç÷§ÄÉÀ̺í»ç¿ë)

 


 




 

¡Ú º¸µå Å×½ºÆ®¿ë ¾Èµå·ÎÀÌµå ¾îÇà µ¿¿µ»ó




¡Ø ±âŸ¸ðµâ(º°µµ¿É¼ÇÆÇ¸Åǰ) : USB ½Ã¸®¾ó ÄÁ¹öÅÍ(RS-232C)



- RS232Æ÷Æ®°¡ ¾ø´Â PC¿¡ RS232½ÅÈ£¸¦ USB½ÅÈ£·Î º¯È¯ÇØÁÖ´Â Åë½ÅÄÁ¹öÅÍÀ̸ç,

  º¸µåÀÇ RS232Ä¿³ØÅÍ¿¡ ´ÙÀÌ·ºÆ® ¶Ç´Â RS232ÄÉÀ̺íÀ» ¿¬°áÇØ¼­ »ç¿ëÇÒ¼öÀÖ½À´Ï´Ù.

- Á¦Ç°ÆäÀÌÁö ¹Ù·Î°¡±â ¡ç Ŭ¸¯

- µå¶óÀ̹ö ´Ù¿î·Îµå ¡ç Ŭ¸¯



»óǰ°áÁ¦Á¤º¸

°í¾×°áÁ¦ÀÇ °æ¿ì ¾ÈÀüÀ» À§ÇØ Ä«µå»ç¿¡¼­ È®ÀÎÀüÈ­¸¦ µå¸± ¼öµµ ÀÖ½À´Ï´Ù. È®ÀΰúÁ¤¿¡¼­ µµ³­ Ä«µåÀÇ »ç¿ëÀ̳ª ŸÀÎ ¸íÀÇÀÇ ÁÖ¹®µî Á¤»óÀûÀÎ ÁÖ¹®ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó°í ÆÇ´ÜµÉ °æ¿ì ÀÓÀÇ·Î ÁÖ¹®À» º¸·ù ¶Ç´Â Ãë¼ÒÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.  

¹«ÅëÀå ÀÔ±ÝÀº »óǰ ±¸¸Å ´ë±ÝÀº PC¹ðÅ·, ÀÎÅͳݹðÅ·, ÅÚ·¹¹ðÅ· ȤÀº °¡±î¿î ÀºÇà¿¡¼­ Á÷Á¢ ÀÔ±ÝÇÏ½Ã¸é µË´Ï´Ù.  
ÁÖ¹®½Ã ÀÔ·ÂÇÑ ÀÔ±ÝÀÚ¸í°ú ½ÇÁ¦ÀÔ±ÝÀÚÀÇ ¼º¸íÀÌ ¹Ýµå½Ã ÀÏÄ¡ÇÏ¿©¾ß Çϸç, 7ÀÏ À̳»·Î ÀÔ±ÝÀ» ÇÏ¼Å¾ß Çϸç ÀԱݵÇÁö ¾ÊÀº ÁÖ¹®Àº ÀÚµ¿Ãë¼Ò µË´Ï´Ù.

¹è¼Û Á¤º¸

  • ¹è¼Û ¹æ¹ý : Åùè
  • ¹è¼Û Áö¿ª : Àü±¹Áö¿ª
  • ¹è¼Û ºñ¿ë : 3,500¿ø (50,000¿ø ÀÌ»ó ±¸¸Å ½Ã ¹«·á)
  • ¹è¼Û ±â°£ : 1ÀÏ ~ 4ÀÏ
  • ¹è¼Û ¾È³» : - Á¦ÁÖµµ ¹× ¼¶Áö¿ª, »ê°£º®Áö³ª µµ¼­Áö¿ªÀº º°µµÀÇ Ãß°¡±Ý¾×À» ÁöºÒÇÏ¼Å¾ß ÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ½À´Ï´Ù.
    °í°´´Ô²²¼­ ÁÖ¹®ÇϽŠ»óǰÀº ÀÔ±Ý È®ÀÎÈÄ ¹è¼ÛÇØ µå¸³´Ï´Ù. ´Ù¸¸, »óǰÁ¾·ù¿¡ µû¶ó¼­ »óǰÀÇ ¹è¼ÛÀÌ ´Ù¼Ò Áö¿¬µÉ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

±³È¯ ¹× ¹Ýǰ Á¤º¸

±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì
- Á¦Ç°À» °ø±Þ ¹ÞÀ¸½Å ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳»(ÁÖ¸»/°øÈÞÀÏ Æ÷ÇÔ)

´Ü, Æ÷ÀåÀ» °³ºÀÇÏ¿´°Å³ª Æ÷ÀåÀÌ ÈѼյǾî Á¦Ç°°¡Ä¡°¡ »ó½ÇµÈ °æ¿ì¿¡´Â ±³È¯/¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.

- ¹è¼ÛµÈ Á¦Ç°¿¡ ÇÏÀÚ ¶Ç´Â  ±â´É»ó ¹®Á¦°¡ Àִ°æ¿ì


±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì

- Á¦Ç° ¼ö·ÉÀÏ ±âÁØ 7ÀÏ(ÁÖ¸»/°øÈÞÀÏ Æ÷ÇÔ)À» ÃʰúÇÑ °æ¿ì

- °í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î Á¦Ç°µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì. ´Ü, Á¦Ç°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü

- Æ÷ÀåÀ» °³ºÀÇÏ¿´°Å³ª Æ÷ÀåÀÌ ÈѼյǾî Á¦Ç°°¡Ä¡°¡ »ó½ÇµÈ °æ¿ì
- °í°´´ÔÀÇ »ç¿ë ¶Ç´Â ÀϺΠ¼Òºñ¿¡ ÀÇÇÏ¿© Á¦Ç°ÀÇ °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì
- ½Ã°£ÀÇ °æ°ú¿¡ ÀÇÇÏ¿© ÀçÆÇ¸Å°¡ °ï¶õÇÒ Á¤µµ·Î Á¦Ç°µîÀÇ °¡Ä¡°¡ ÇöÀúÈ÷ °¨¼ÒÇÑ °æ¿ì
- º¹Á¦°¡ °¡´ÉÇÑ Á¦Ç°µîÀÇ Æ÷ÀåÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì
  (ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº °í°´¸¸Á·¼¾ÅÍ 1:1 E-MAIL»ó´ãÀ» ÀÌ¿ëÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.)

¡Ø °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼øº¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯, ¹ÝǰÀ» ÇÏ½Ç °æ¿ì ¿Õº¹ Åùèºñ´Â °í°´´Ô²²¼­ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.

»óǰ »ç¿ë Èıâ

»óǰÀÇ »ç¿ëÈı⸦ Àû¾îÁÖ¼¼¿ä.

°Ô½Ã¹°ÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù

¸ðµÎ º¸±â »ç¿ë Èı⠾²±â

»óǰ Q&A

»óǰ¿¡ ´ëÇØ ±Ã±ÝÇÑ Á¡À» ÇØ°áÇØ µå¸³´Ï´Ù.

°Ô½Ã¹°ÀÌ ¾ø½À´Ï´Ù

¸ðµÎ º¸±â »óǰ Q & A ¾²±â



Àå¹Ù±¸´Ï 0°³