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ÆÇ¸Å°¡ | 330000 |
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¼ÒºñÀÚ°¡ | 0 |
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¼ö·® |
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±¹³»/ÇØ¿Ü¹è¼Û | |
±³Àç | |
±âŸ¸ðµâ |
¡Ú °ü·Ã »óǰ ¹× ÀÚ·á
4) º¸µåÅ×½ºÆ®¿ë ¾Èµå·ÎÀÌµå ¾îÇà ´Ù¿î·Îµå
5) DC¸ðÅ͸¦ ±¸µ¿Çغ¼¼öÀÖ´Â K_MOTOR1¸ðµâ ¹× ¿¹Á¦
6) ½ºÅ×ÇθðÅ͸¦ ±¸µ¿Çغ¼¼öÀÖ´Â K_MOTOR2¸ðµâ ¹× ¿¹Á¦
¡Ú »óǰ ±¸¼º
¡Æ ¸ÞÀκ¸µå + MCU º¸µå + TEXT LCD + DC 5v¾Æ´äÅÍ + RS-232 ÄÉÀ̺í + USB½Ã¸®¾óÄÁ¹öÅÍ(RS-232C)(¿É¼Çǰ)
¡Æ Gyro Sensor Module °¡¼Óµµ ¼¾¼ ¸ðµâ (MMA7361)
¡Æ 3-Axis Sensor Module 3Ãà ÀÚÀÌ·Î+3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼ ¸ðµâ (MPU-6050)
¡Æ Sonar Sensor Module ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼ ¸ðµâ (HC-SR04)
¡Æ Bluetooth module ºí·çÅõ½º ¹«¼± Åë½Å ¸ðµâ (BC04)
¡Æ USB-ISP
¡Æ Wifi Module ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¹«¼± Åë½Å ¸ðµâ
¡Æ AL ÄÉÀ̽º
1. °³¿ä
Atmel»çÀÇ atmega128Àº ±âº»ÀûÀÎ ÀÔÃâ·Â°ú 3°¡Áö ¹æ½ÄÀÇ Åë½Å ±×¸®°í ADC, ŸÀÌ¸Óµî ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ÀÌ·± ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ¹è¿ì°í ÀÍÈ÷±â À§Çؼ´Â ÈǸ¢ÇÑ ±³Àç¿Í ÇнÀ±â±â°¡ ²À ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ±âº»¿¡ Ãæ½ÇÇÑ ±³Àç·Î ÇнÀÇÏ¿© ¾î´À Á¤µµ ¼öÁØ¿¡ ¿Ã¶ú´Ù¸é ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» ÀÀ¿ëÇÏ¿© ¿©·¯ °¡Áö ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇØº¼ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ½ÃÁß¿¡ ³ª¿ÍÀÖ´Â ÇнÀ¿ë º¸µåµéÀº ³Ê¹« ±âº»ÀûÀÎ ±â´É¸¸À» °®Ãß°í Àְųª ³Ê¹« º¹ÀâÇÑ(¾î·Á¿î) ±â´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Â °æ¿ì°¡ ´ëºÎºÐÀÌ´Ù. ±×¸®°í ´ëºÎºÐÀÇ Æ÷Æ®°¡ °íÁ¤µÇ¾î ¿øÇÏ´Â ±â´ÉÀ¸·Î º¯°æÇÏ¿© »ç¿ëÇϱⰡ ½±Áö ¾Ê´Ù.
»ç¿ëÀÚ°¡ ÀÍÈ÷°í ½ÍÀº ±â´ÉÀÌ Æ÷ÇÔµÈ º¸µå¸¦ ±¸Çϱ⵵ ½±Áö°¡ ¾Ê´Ù. ±×·¯´Ù º¸´Ï ¸·»ó ºñ½Ñ º¸µå¸¦ ±¸ÀÔÇÏ°í ³ª¼ ¸î ¹ø »ç¿ëÇÏÁöµµ ¸øÇÏ°í ±¸¼®¿¡¼ ¸ÕÁö°¡ ½×ÀÌ´Â °æ¿ì°¡ ´ëºÎºÐÀÌ´Ù.
Kut-128_comm_board´Â ±âº»ÀûÀÎ ±â´É°ú ´Ù¾çÇÑ ¸ðµâÀ» »ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô Á¦À۵Ǿú´Ù. °Å±â´Ù ±âº»ÀÌ µÇ´Â ¸ÞÀκ¸µå¿Í MCUº¸µå, Text LCD ±×¸®°í ¾Æ´äÅ͸¦ Á¦¿ÜÇÏ°í ¸ðµç ¸ðµâ(Dot_matrix,°¡¼Óµµ¼¾¼, °¡¼Óµµ/ÀÚÀ̷μ¾¼µî)Àº ¿É¼ÇÀ¸·Î ±¸¸ÅÇÒ ¼ö ÀÖ¾î °¡°ÝÀûÀÎ ºÎºÐ¿¡¼µµ »ç¿ëÀÚ°¡ ¿øÇÏÁö ¾ÊÀº ±â´É¿¡ ´ëÇØ ºñ¿ëÀ» ÁöºÒÇÏÁö ¾Ê¾Æµµ µÈ´Ù. ¶ÇÇÑ È®ÀåÆ÷Æ®¿¡ Á¡ÆÛÄÉÀ̺íÀ» ¿¬°áÇÏ¿© ¸ðµâÀ» ¿ÜºÎ¿¡ °£ÆíÇÏ°Ô ¿¬°áÇÏ¿© Á»´õ ´Ù¾çÇÑ ±â´É(joy_stick, RTC¸ðµâ, °¢Á¾ ¼¾¼µî)À» »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
±×¸®°í 3°¡ÁöÀÇ Àü¿ø(5V,3.3V,2.5V)¸¦ Áö¿øÇϹǷΠū Àü·ÂÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ¸ðµâÀ̳ª ÀåÄ¡°¡ ¾Æ´Ï¶ó¸é º°µµÀÇ ·¹±Ö·¹ÀÌÅͳª ÆÄ¿ö¼ÇöóÀÌ ¾øÀÌ ¸ðµâ¿¡ Àü¿øÀ» ½±°Ô °ø±ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
2. Ư¡
Kut-128_comm_board´Â atmega128¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â 2°³ÀÇ USART0,1°ú I2C, TWI 3°¡Áö ±â´ÉÀ» »ç¿ëÀÚ°¡ °£ÆíÇÏ°Ô »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çϱâ À§Çؼ Åë½Å¸ðµâ°ú ¼¾¼¸ðµâÀ» Å»ºÎÂø ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èÇÏ¿´´Ù.
I2C¿Í SPI´Â ¿ÜºÎÀåÄ¡¿Í Åë½Å¿¡µµ »ç¿ëµÇÁö¸¸ ÃÖ±Ù ¸¹ÀÌ °ø±ÞµÇ´Â ´Ù¾çÇÑ ¼¾¼³ª µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¸ðµâ¿¡ µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼Û¼ö½Å ÇÒ ¶§µµ »ç¿ëµÈ´Ù.
ÀÌ º¸µå¿¡¼´Â I2C¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© MPU6050 °¡¼Óµµ¼¾¼¿¡¼ ¿©·¯ °¡Áö µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀÐ¾î ¿Ã ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÇ¾îÀÖ´Ù.
±×¸®°í 2°³ÀÇ USART¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© RS-232¿Í Bluetooth(Wi-Fi)¸¦ µ¿½Ã¿¡ »ç¿ëÇÏ¿© PC,³ëÆ®ºÏ ¶Ç´Â ½º¸¶Æ®±â±â(½º¸¶Æ®Æù, ÅÂºí¸´ PC)¿Í µ¥ÀÌÅ͸¦ ¼Û¼ö½ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
SPI´Â È®ÀåÆ÷Æ®·Î ¸¸µé¾î ¿ÜºÎ¿¡ Åë½ÅÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµâÀ» Á¡ÆÛÄÉÀ̺íÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¼Õ½±°Ô ¿¬°áÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ±âº»ÀûÀÎ ÀÔÃâ·Â Æ÷Æ®·Î »ç¿ëÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
Kut-128_comm_board´Â ±× ¿Ü¿¡µµ ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» Áö¿øÇϴµ¥
¡Æ 8°³ÀÇ °íÈÖµµ Blue LED
¡Æ ¼ýÀÚ Ç¥½Ã¿ë 4Ch FND
¡Æ 2°¡ÁöÀÇ Dot_matrix (3color, 1color)
¡Æ 2X16 Text-LCD
¡Æ 4°³ÀÇ ¿ÜºÎ ÀÎÅÍ·´Æ®¿ë Key
¡Æ ÃÊÀ½ÆÄ ¼¾¼
¡Æ ADC¿ë 3Ãà °¡¼Óµµ ¼¾¼
¡Æ Àü¾Ð¼¾¼(VR2)
¡Æ ¿Âµµ¼¾¼
µîÀÌ ÀÖÀ¸¸ç ´ÙÀ½¿¡¼ º¸µåÀÇ Àü¹ÝÀûÀÎ ±â´É¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇÑ´Ù.
3. ±â´É
¼ø¹ø
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±â´É
|
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|
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1 |
ÃÊÀ½ÆÄ¼¾¼ (HC-SR04) |
ÃÊÀ½ÆÄ¸¦ ¹ß»ýÇÏ¿© °Å¸®µîÀ» °è»êÇϴµ¥ »ç¿ëÇÑ´Ù. |
|
2 |
4°³ÀÇ ¼ýÀÚÇ¥½Ã°¡ °¡´É |
| |
3 |
¾Æ³ª·Î±× °¡¼Óµµ¼¾¼(MMA7361) |
X,Y,Z 3ÃàÀÇ ¾Æ³ª·Î±× Ãâ·Â |
|
4 |
Digital °¡¼Óµµ¼¾¼(MPU-6050) |
I2CÅë½ÅÀÌ °¡´ÉÇϸç 3Ãà °¡¼Óµµ¼¾¼+3Ãà ÀÚÀ̷μ¾¼+¿ÂµµÃøÁ¤°¡´É |
|
5 |
Wi-Fi Module |
Wi-FiÅë½Å¿ë ¸ðµâ(USART1) ¡ØÁÖÀÇ : Bluethooth¸ðµâ°ú µ¿½Ã »ç¿ëÀº ¾ÈµÇ¸ç RS-232¿Í´Â °¡´ÉÇÔ |
|
6 |
RS-232¿ë Ä¿³ØÅÍ |
Max232¸¦ »ç¿ëÇÑ RS-232Åë½Å (USART0) |
|
7 |
Wi-Fi¿ë Reset SW |
Wi-Fi¸ðµâ ¸®¼Â ¶Ç´Â °øÀåÃʱâÈ ±â´É |
|
8 |
Bluetooth Module (BC04) |
ºí·çÅõ½ºÅë½Å¿ë ¸ðµâ(USART1) ¡ØÁÖÀÇ : Wi-Fi¸ðµâ°ú µ¿½Ã »ç¿ëÀº ¾ÈµÇ¸ç RS-232¿Í´Â °¡´ÉÇÔ |
|
9 |
2X16 Text LCD |
2ÁÙ¿¡ ÃÑ 32°³ÀÇ¿µ¹® Ç¥½Ã°¡´É |
|
10 |
Atmega128 |
Atmega128a-au |
|
11 |
LED Part |
8°³ÀÇ LEDÁ¦¾î |
|
12 |
¿ÜºÎÀÎÅÍ·´Æ® SW |
½ºÀ§Ä¡±â´É¶Ç´Â ¿ÜºÎÀÎÅÍ·´Æ® ¹ß»ý¿ë |
|
13 |
3Color Dotmatrix |
LED Part¿Í 1Color Dotmatrix¿Í °°ÀÌ»ç¿ëÇÒ¼ö¾øÀ½(Ç÷§ÄÉÀ̺í»ç¿ë) |
|
14 |
1Color Dotmatrix |
LED Part¿Í 3Color Dotmatrix¿Í °°ÀÌ»ç¿ëÇÒ¼ö¾øÀ½(Ç÷§ÄÉÀ̺í»ç¿ë) |
|
¡Ú º¸µå Å×½ºÆ®¿ë ¾Èµå·ÎÀÌµå ¾îÇà µ¿¿µ»ó
¡Ø ±âŸ¸ðµâ(º°µµ¿É¼ÇÆÇ¸Åǰ) : USB ½Ã¸®¾ó ÄÁ¹öÅÍ(RS-232C)
- RS232Æ÷Æ®°¡ ¾ø´Â PC¿¡ RS232½ÅÈ£¸¦ USB½ÅÈ£·Î º¯È¯ÇØÁÖ´Â Åë½ÅÄÁ¹öÅÍÀ̸ç,
º¸µåÀÇ RS232Ä¿³ØÅÍ¿¡ ´ÙÀÌ·ºÆ® ¶Ç´Â RS232ÄÉÀ̺íÀ» ¿¬°áÇØ¼ »ç¿ëÇÒ¼öÀÖ½À´Ï´Ù.
- Á¦Ç°ÆäÀÌÁö ¹Ù·Î°¡±â ¡ç Ŭ¸¯
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±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ °¡´ÉÇÑ °æ¿ì
- Á¦Ç°À» °ø±Þ ¹ÞÀ¸½Å ³¯·ÎºÎÅÍ 7ÀÏÀ̳»(ÁÖ¸»/°øÈÞÀÏ Æ÷ÇÔ)
´Ü, Æ÷ÀåÀ» °³ºÀÇÏ¿´°Å³ª Æ÷ÀåÀÌ ÈѼյǾî Á¦Ç°°¡Ä¡°¡ »ó½ÇµÈ °æ¿ì¿¡´Â ±³È¯/¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
- ¹è¼ÛµÈ Á¦Ç°¿¡ ÇÏÀÚ ¶Ç´Â ±â´É»ó ¹®Á¦°¡ Àִ°æ¿ì
±³È¯ ¹× ¹ÝǰÀÌ ºÒ°¡´ÉÇÑ °æ¿ì
- Á¦Ç° ¼ö·ÉÀÏ ±âÁØ 7ÀÏ(ÁÖ¸»/°øÈÞÀÏ Æ÷ÇÔ)À» ÃʰúÇÑ °æ¿ì
- °í°´´ÔÀÇ Ã¥ÀÓ ÀÖ´Â »çÀ¯·Î Á¦Ç°µîÀÌ ¸ê½Ç ¶Ç´Â ÈÑ¼ÕµÈ °æ¿ì. ´Ü, Á¦Ç°ÀÇ ³»¿ëÀ» È®ÀÎÇϱâ À§ÇÏ¿© Æ÷Àå µîÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì´Â Á¦¿Ü
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- º¹Á¦°¡ °¡´ÉÇÑ Á¦Ç°µîÀÇ Æ÷ÀåÀ» ÈѼÕÇÑ °æ¿ì
(ÀÚ¼¼ÇÑ ³»¿ëÀº °í°´¸¸Á·¼¾ÅÍ 1:1 E-MAIL»ó´ãÀ» ÀÌ¿ëÇØ Áֽñ⠹ٶø´Ï´Ù.)
¡Ø °í°´´ÔÀÇ ´Ü¼øº¯½É¿¡ ÀÇÇÑ ±³È¯, ¹ÝǰÀ» ÇÏ½Ç °æ¿ì ¿Õº¹ Åùèºñ´Â °í°´´Ô²²¼ ºÎ´ãÇÏ¼Å¾ß ÇÕ´Ï´Ù.