이 책에서는 Atmel사의 AVR RISC 프로세서 ATmega128을 공부하고자 하는 독자들을 위해 ATmega128의 이론뿐만 아니라 실제 사용법에 대해 기초부터 자세히 설명하고 있다. 그리고, MCU 보드와 인터페이스 보드로 구성된 별매의 KUT-128 보드를 구입하면 교육용 키트로 책에 수록된 기초 예제와 응용 예제를 다루면서 학습할 수 있도록 하였다. 또한, 어느 정도의 학습이 끝난 후에는 MCU 보드만을 사용하여 학생들의 졸업 작품 제작이나 또는 회사에서의 응용 시스템 개발에 이용할 수 있도록 하였다.

 이 책은 크게 세 부분으로 구성되어 있으며, 다음과 같은 내용을 다루고 있다.

1부에서는 ATmega128를 이용하여 설계된 KUT-128 보드와 CodeVisionAVR C 컴파일러의 사용법에 대해 기술하였다.

2부에서는 ATmega128의 기본적인 구조에 대해서 기술하였으며, 또한 I/O, 인터럽트, 타이머/카운터, 워치독 타이머, USART 등의 주변기기에 대한 설명과 함께 C언어로 작성된 예제를 함께 다루었다.

3부에서는 KUT-128 보드를 이용하여 실험할 수 있는 간단한 응용으로서 LCD, RC 서보 모터, 스텝 모터, RTC에 대한 기초 설명과 함께 C 언어로 작성된 예제를 함께 다루었다.

부록에서는 KUT-128 보드 제작에 필요한 부품 리스트 및 회로도와 함께 실험에 꼭 필요한 RS-232C 시리얼 통신 케이블과 ISP 케이블 제작법에 대하여 기술하였다.

제1부 KUT-128 보드 및 개발 툴

제1장 KUT-128 보드

1.1 KUT-128 MCU 보드

1.2 KUT-128 인터페이스 보드

제2장 CodeVisionAVR C 컴파일러

2.1 CodeVisionAVR 특징

2.2 CodeVisionAVR 구성

2.3 CodeVisionAVR 컴파일

제3장 프로그래밍

3.1 컴퓨터와 연결하기

3.2 프로그래밍

 3.2.1 자동 프로그래밍 방법

 3.2.2 기존의 프로젝트 파일 이용하는 방법

 3.2.3 헥사 파일을 바로 프로그래밍하는 방법

제2부 ATmega128의 기초

제1장 AVR 패밀리

제2장 ATmega128의 특징 및 핀 구조

2.1 ATmega128의 특징

2.2 ATmega128의 핀 구조

2.3 내부 구조

2.4 핀 기능

제3장 ATmega128의 구조

3.1 ATmega128의 구조 개요

 3.1.1 ALU(Arithmetic Logic Unit)

 3.1.2 범용 레지스터

 3.1.3 스택 포인터

 3.1.4 명령 실행 타이밍

 3.1.5 플래시 프로그램 메모리

 3.1.6 SRAM 데이터 메모리

 3.1.7 EEPROM 데이터 메모리

 3.1.8 외부 메모리와 인터페이스

3.2 ATmega128의 하드웨어 기본사항

 3.2.1 메모리 Lock 비트와 Fuse 비트

 3.2.2 시스템 클럭

 3.2.3 리셋(Reset)

 3.2.4 슬립모드(Sleep Mode)

제4장 I/O 포트

4.1 I/O 포트 관련 레지스터

4.2 I/O 포트의 다른 기능

4.3 CodeVisionAVR에서의 레지스터 정의

4.4 I/O 포트 실험

제5장 인터럽트

5.1 개요

 5.1.1 인터럽트란?

 5.1.2 인터럽트 소스와 벡터 테이블

5.2 인터럽트 처리

5.3 외부 인터럽트

5.4 외부 인터럽트 실험

 5.4.1 CodeVisionAVR에서 인터럽트 사용법

5.4.2 외부 인터럽트 실험

제6장 타이머/카운터

6.1 타이머/카운터0

 6.1.1 타이머/카운터0 관련 레지스터

 6.1.2 타이머/카운터0 동작

 6.1.3 타이머/카운터0 동작 타이밍

 6.1.4 출력 비교 유닛

6.2 타이머/카운터2

 6.2.1 타이머/카운터2 관련 레지스터

 6.2.2 타이머/카운터2 동작

 6.2.3 타이머/카운터2 동작 타이밍

 6.2.4 출력 비교 유닛

6.3 타이머/카운터1, 3

 6.3.1 타이머/카운터1, 3 관련 레지스터

 6.3.2 타이머/카운터1. 3 동작

 6.3.3 입력캡쳐 기능

 6.3.4 출력 비교 유닛

6.4 타이머/카운터 실험

제7장 위치독 타이머

7.1 워치독 타이머 관련 레지스터

7.2 워치독 타이머 안전 레벨

7.3 워치독 타이머 실험

제8장 아날로그 비교기

8.1 아날로그 비교기 관련 레지스터

8.2 아날로그 비교기 실험

제9장 A/D 변환기

9.1 A/D 변환기 관련 레지스터

9.2 A/D 변환 프리스케일러와 변환 타이밍

9.3 A/D 변환 결과

제10장 USART

10.1 USART 관련 레지스터

10.2 USART 송신 및 수신

 10.2.1 USART 송신

 10.2.2 USART 수신

10.3 멀티프로세서 통신 모드

10.4 USART 실험

제11장 SPI(Serial Peripheral Interface)

11.1 SPI 동작

11.2 SPI 관련 레지스터

제12장 TWI(Two-wire Serial Interface)

12.1 데이터 전송 프레임 형식

12.2 TWI 모듈 동작

12.3 TWI 관련 레지스터

12.4 TWI 동작

12.5 전송 모드

12.6 TWI 실험

제13장 EEPROM 액세스

13.1 EEPROM 관련 레지스터

13.2 EEPROM 실험

제3부 응용 실험

제1장 LCD 제어

1.1 LCD 기본 동작

1.2 LCD 명령어

1.3 LCD 초기화

1.4 LCD 제어 실험

1.5 LCD를 이용한 디지털 시계

제2장 RC 서보 모터

제3장 스텝 모터

3.1 스텝 모터 구동법

3.2 스텝 모터 구동회로

3.3 스텝 모터 구동 실험

제4장 RTC(Real Time Clock)

제4부 부록

1. KUT-128 보드 부품 리스트

2. KUT-128 회로도

3. 케이블 제작

 3.1 RS-232C 시리얼 통신 케이블

 3.2 ISP 케이블

4. KUT-128 완성 보드