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 K_LED1, K_LED2,

 K_Motor1,  K_Motor2,

 K_FND, K_BASE

 

 

[10핀 모렉스 커넥터]

핀번호

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

핀명

5V

LED1

LED2

LED3

LED4

LED5

LED6

LED7

LED8

GND

 

[10핀 Flat 케이블 커넥터]

핀번호

1

3

5

7

9

핀명

5V

LED2

LED4

LED6

LED8

핀번호

2

4

6

8

10

핀명

LED1

LED3

LED5

LED7

GND

 

 

제어 신호

 

'0' (0V)

'1' (5V)

LED 상태

LED ON

LED OFF

 

// led1.c

// LED 모듈 테스트 프로그램(CodeVisionAVR C 컴파일러 이용)

// LED1 -> LED2 ->... -> LED7 -> LED8 순차점멸 반복

// LED 모듈 <=> 포트A 연결

// PA1-LED1, PA2-LED2, PA3-LED3, PA4-LED4

// PA5-LED5, PA6-LED6, PA7-LED7, PA8-LED8

 

#include <mega128.h>

#include <delay.h>

 

void main(void)

{

unsigned char led, i;

DDRA = 0xFF;// 포트 A 출력설정

while(1){ // 무한 반복

led = 0xFE; // 출력 초기값 LED0 on

for(i = 0;i < 8;i++){ // 8번 한 주기

PORTA = led; // 포트 출력

delay_ms(500); // 0.5초 지연

led = (led << 1) | 0x01; // 1비트 이동

}

}

}


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